
当你惊叹于电影里酷炫无比的外骨骼装备
或许想不到
外骨骼机器人
已从影视作品走入现实世界
下肢瘫痪的林寒
不仅依靠外骨骼机器人重新站立
还一步一步前行完成了火炬传递
↑↑戳视频,看央视新闻频道报道
林寒,2013年因意外摔伤,导致下肢瘫痪,躺在床上的两年,是林寒人生的至暗时刻。直到2015年,在医院做康复治疗时,他遇到了正在寻找测试者的程洪教授。
程洪是电子科技大学自动化工程学院教授、机器人研究中心主任。
林寒成为外骨骼项目的首批志愿者试验员,参与到了外骨骼机器人产品的试验开发中。

初代产品还比较笨重,需要在科研人员的帮助下完成穿戴,先是通过胸部、腹部和腿部的绑带将外骨骼机器人穿在身上,再通过肘杖上的控制按钮启动设备。

就这样,外骨骼机器人慢慢推动着林寒,从轮椅上站了起来。“当时我的父母很激动,我的妈妈是哭了的。”林寒说。
通过林寒的穿戴反馈,程洪教授的科研团队改善了机器细节。林寒和外骨骼机器人的命运,被彼此改变了。

2015年9月12日,在全国第九届残疾人运动会开幕式现场,林寒身穿外骨骼机器人,一步一步缓缓走到最后一棒火炬手面前,完成了传递。
“那一刻,一直植入我的脑海。林寒当时的笑容,一直深深震撼我们。每一次看到一点小的进步,又会激发我们十倍的热情,要把它推向另外一个阶段。”
程洪教授和林寒在全国残运会开幕式现场而回想起做外骨骼机器人的初衷,程洪说他永远忘不了在医院里曾经看到的一幕。“四川2008年发生大地震,当时在八一康复医院看到一批人坐在轮椅上,因为可能一个人猛地在某个场景你还不会触动,一批人在一个场景上,对你是一个极大的触动。我一个直觉就是,能不能用机器人去帮助他们站立起来。”

外骨骼机器人在“伟大的变革——庆祝改革开放40周年大型展览”中展出电子科大的外骨骼机器人研发始于2010年。当时,电子科大在外骨骼机器人核心技术上一片空白,从美国归国不久的程洪教授带领团队从零开始,开启了充满曲折和艰辛的研发之路,先后更新了六代外骨骼机器人产品。
现在,林寒迎来了幸福时刻,和心爱的女生组建了自己的小家,还有了一对龙凤胎宝宝。林寒笑着称自己是科技改变生活的典型,也希望这个外骨骼机器人能够帮助更多的人。

从一条缝,到开一扇窗。程洪教授团队目前正致力于能够在全世界内首先实现突破,研制出能够在任意地形下使用的外骨骼机器人。
来源:电子科大官微





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