“姿态正常！导航正常！航线上传完成！可以起飞！”

2023年9月22日上午8时54分12秒，在秦岭山麓的西北工业大学长安校区，在国家级认证机构工作人员的见证下，西北工业大学仿生飞行器研究团队研制的“信鸽”仿生飞行器扇动翅膀，轻盈起飞。

“信鸽”在空中时而振翼疾飞，时而盘旋，时而随风滑翔。11时59分42秒，顺利滑翔降落，3小时5分30秒的续航时间，打破了由该团队研制的“云鸮”仿生飞行器创造的2小时34分38秒的扑翼式无人机单次充电飞行时间吉尼斯世界纪录。

据了解，同2022年11月15日创造扑翼式无人机单次充电飞行时间吉尼斯世界纪录的“云鸮”仿生飞行器相比，“信鸽”机身更小，翼展不足“云鸮”的一半，重量约为“云鸮”的四分之一，是仿生飞行器在技术上的一次飞跃。

在本次飞行中，信鸽以全新的涂装亮相。是不是与真鸟更加相似了呢？

团队2021级博士研究生柳柳说，由于“信鸽”过于逼真，在试飞中，常引来真的鸟类伴飞。

他讲述了一次惊心动魄的经历。当日“信鸽”试飞中，天空突然出现一只猛禽，“它几次试图去抓‘信鸽’，非常惊险，我们通过在地面上的迅速操作，避免了无人机被抓走。”当“信鸽”被回收回来时，大家才发现，它的“头部”被猛禽的爪子抓破了“皮”。

西北工业大学仿生飞行器研究团队，在不到一年的时间，接连突破世界纪录，不断超越仿生飞行器的技术极限，这得益于团队一方面努力开展“从0到1”的基础研究，研究鸟类飞行机理，把机理研究成果应用于仿生飞行器的研制；另一方面，团队不断探索“从1到0”的实践，积极参与10余场次演示演习活动，从实战中找寻和解决真需求、真问题。

仿生扑翼飞行器模仿鸟类等生物扑动翅膀的飞行方式，因其质量轻、体积小、噪音弱等特点，具有仿生性、隐蔽性和便携性，一般为手抛起飞、滑翔降落，起降不受场地限制，可应用于局地复杂环境隐蔽侦察、应急救援信息获取和野外生物科考等多个领域。