搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭日前成功发射。媒体从北京邮电大学获悉，中国空间站上的天和核心舱机械臂系列关键技术攻关以及地面仿真软件研制任务是由北邮空间机器人实验室师生团队承担完成的。

　　天和机械臂是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，主要承担空间站组装建造、舱段转位、舱外货物搬运、辅助航天员出舱活动、舱外状态检查以及空间环境试验平台照料等重要任务。北邮空间机器人实验室作为国内早期从事空间机器人技术研究工作的团队，协助完成了中国空间站核心舱天和机械臂建模、规划等关键算法的研究，并承担了地面仿真软件等任务软件的研制。

　　北邮空间机器人实验室科研团队有关负责人介绍，实验室成立20多年来，长期开展空间机器人技术相关基础理论研究和工程化应用研究，深度参与了我国首台空间机器人、探月三期取采样机械臂以及空间站核心舱机械臂等重大任务的研制工作。