冲量在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量（即末动量减去初动量），叫做动量定理。和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。 一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。

　　冲量的量纲和单位都与动量一样。(kgm/s 或 N·s = Huygens Hy)。冲量的研究对象，在一般情况下是单个质点，有时也可以是多个质点组成的物体系。由于冲量及动量的矢量性，在使用时要注意方向的改变，并按方向分别分析。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。

　　由于冲量Ft和动量mv均是矢量，所以动量定理是一个矢量表示式。动量的方向与其速度的方向相同（因为把动量和速度看做两个向量，那么根据共线向量定理b=λa，a≠0所以λ为正时动量的方向与速度相同，λ为负时动量的方向与速度方向相反，同理可得冲量的方向与力的方向相同或相反）。动量的运算符合矢量运算规则，按平行四边形定则进行。

冲量在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量，叫做动量定理。

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