11月3日至7日，第17届中国国际工业博览会将在上海国家会展中心隆重举办。上海海事大学将在高校展区展示他们的研究成果——“海事金枪鱼”自主式水下机器人。

海事金枪鱼

◎长度：2.4米

◎舱体直径：0.24米

◎重量：80公斤

◎最大航速：4节

◎最大工作深度：100米

◎特点：属于自主式水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，可应用于水下目标搜索、安全监测、学术研究等领域。同时，也是一款优秀的水下多功能作业平台，可根据客户实际需求在上面搭载相应的测试与传感器设备。

“海事金枪鱼”采用了模块化的设计思想，其功能可根据客户需求进行拓展。其内部具有一个10公斤的负载设备舱，可以根据实际需求，安装相应的测试设备。同时，在舱外具有2公斤的负载能力。可以根据客户对水下机器人自主能力的要求，选用不同的导航传感器方案，如惯性导航、超短基线导航及混合导航等。

设备采用上海海事大学自主研发的舵翼、水下推进器、无线通信及安全自救系统。自主研发的舵翼、水下推进器为客户提供了低成本的动力解决方案。安全自救系统能够为水下机器人的水下航行提供安全保障，当机器人发生故障或超时运行时，能够抛弃压载并上浮。

“海事金枪鱼”的自主性主要体现在两个方面

1、水面自主航行

用户可以通过软件在岸上设定1至4个水面目标位置点，然后通过无线通信设备发送给机器人。机器人在接收到任务后，在GPS信号的引导下，依次向目标点航行。当到达最后一个目标点后，停止运行。

2、水下自主航行

用户可以在岸上设定1至4个水下目标位置点，然后通过无线通信设备发送给机器人。机器人在惯性导航系统的引导下，依次航行。当到达最后一个目标点后，停止运行并上浮。

目前，“海事金枪鱼”已完成所有的开发与测试工作。

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