近日，我院张端副教授团队在控制领域顶级期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》（中科院TOP期刊；ZJUT TOP100期刊）上发表发表题为“Classifications of Single-Input Lower Triangular Forms”的研究论文。张端为论文的第一作者及通讯作者，浙江工业大学之江学院为第一完成单位。

论文创新性地引入了独立开发的新的数学工具——“不变重指标”，首次构建了对下三角非线性控制系统的完整分类框架。在此基础上，研究团队进一步利用微分几何方法，成功推导出一般非线性控制系统能够等价转换为各类下三角系统的充分必要条件。尤为重要的是，由于线性系统的标准型是下三角系统的一个特例，该研究成果从更广义的层面深化了对系统结构的理解，是对经典精确反馈线性化理论的一次重要推进与超越，具有显著的理论价值。

IEEE Transactions on Automatic Control是国际电气与电子工程师协会（IEEE）控制系统学会的旗舰汇刊，创刊于1956年，致力于发表系统与控制领域的基础理论、设计与应用方面的高水平论文，被公认为国际控制与自动化领域的顶级期刊之一，是衡量各高校系统与控制领域学术水准的标志性期刊。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=11072376