西电新闻网讯（通讯员 张瑞熙 严一桐）11月28日至29日，首届中国研究生智能建造创新大赛全国总决赛在江苏南通举办，由空间科学与技术学院孙伟老师指导的两支参赛团队表现卓越，斩获全国一等奖1项、二等奖1项。

中国研究生智能建造创新大赛是中国研究生创新实践系列大赛2025年全新增设的一项赛事，大赛由11位院士领衔的专家委员会参与指导与评审，设置常规赛道、挑战赛道和企业揭榜赛道，赛题既紧扣智能建造学科发展前沿和关键技术方向，又高度聚焦工程实践痛点与产业实际需求，共吸引来自全国225个高校及科研院所的1316支团队报名参赛，提交作品1216件，最终336支队伍晋级总决赛。

学校一等奖获奖团队“G214-B”聚焦解决多传感器融合定位不稳定、危险源检测精度要求高、路径规划实时性强等难题，构建了以深度相机SLAM、激光雷达感知、YOLO智能识别与自主避障飞行为核心的一体化解决方案。该方案有效提升了无人机在狭小空间内的自主感知与智能巡检能力，为智能建造场景下的安全巡查提供了可复用、可扩展的技术路径。

二等奖获奖团队“G214-A”针对路径规划实时性不足、障碍物避让精度要求高以及降落控制稳定性差等技术痛点，构建了以Ego-Planner避障规划、伺服控制降落算法、多传感器融合感知与闭环飞行控制为核心的一体化解决方案。该方案进一步提升了飞机在复杂环境下的自主飞行安全性、路径执行精度及任务完成可靠性，为智能巡检和高风险场景下的自主作业提供了可复用、可扩展的飞行控制技术路径。

未来，空间院将进一步整合优质创新资源，在校党委研究生工作部的指导下，强化专家指导与实践平台建设，激励更多研究生聚焦智能建造、智慧空间、低空经济等前沿领域，在各类国家高水平科创赛事中锤炼本领，不断展现西电青年学子的活力与风采。

责任编辑：唐羽琴